Roata Mecanum: Revoluția Mobilității Omnidirecționale În lumea roboticii, mobilitatea tradițională (înainte, înapoi și viraje) este adesea limitată de spațiile înguste. Roata Mecanum , inventată în 1972 de inginerul suedez Bengt Ilon, rezolvă această problemă permițând vehiculelor să se deplaseze în orice direcție fără a-și schimba orientarea șasiului. 1. Anatomia și Funcționarea Spre deosebire de o roată convențională, o roată Mecanum are pe circumferința sa o serie de role